Машинное зрение и распознавание объектов
Компьютерное зрение, обработка изображений, идентификация объектов и определение их положения.
ЦЕНТР РАЗВИТИЯПРОМЫШЛЕННОЙРОБОТОТЕХНИКИ ИТМО
Разрабатываем и внедряем адаптивные робототехнические решения для автоматизации промышленных предприятий
Ключевые направления
Адаптивное и силомоментное управление
Алгоритмы управления движением роботов, управление по усилию и моменту, сенсорная обратная связь и адаптация к условиям работы.
Робототехника и мехатронные компоненты
Разработка исполнительных механизмов и специализированных мехатронных компонентов.
Координация роботизированных систем
Управление взаимодействием нескольких роботов, роботизированных ячеек и транспортных систем, распределение задач между ними.
Цифровое проектирование и моделирование
Имитационное моделирование производственных процессов, цифровые двойники, проверка рабочих зон и траекторий, offline-программирование.
Программное обеспечение и системы управления
Разработка программных средств управления, координации и диспетчеризации роботизированных систем.
От задачи к результату
Технологический аудит
Изучаем производственный процесс, требования предприятия и ограничения существующей технологии.
Предпроектная проработка
Формируем техническую концепцию и определяем состав необходимого робототехнического решения. Оцениваем риски, бюджет и ожидаемый эффект.
Разработка решения
Создаем и адаптируем технологии, компоненты и системы управления под конкретную задачу.
Моделирование и испытания
Проверяем решение, проводим экспериментальную отработку и оцениваем его работоспособность.
Внедрение
Интегрируем технологические решения в производственный процесс и разрабатываем план дальнейшего развития.
Роботизация начинается с задачи
Расскажите нам о проблемах, с которыми сталкивается ваше производство. Обсудим, можно ли решить их с помощью роботизации, и наметим план работы.
Отправляя данную форму, вы даёте согласие на обработку персональных данных